Eneo la ugavi
Mota za Sentinel zinajumuisha madaraja matatu ya uzito yanayotumiwa na jeshi la askari wa miguu: mota nyepesi za 60 mm zinazohudumiwa na wahudumu wawili hadi wanne, mota za askari wa miguu za 81 mm na 82 mm zinazohudumiwa na wahudumu wanne, na mota zinazovutwa za 120 mm kwa msaada wa moto wa masafa marefu. Nyingi hupiga kwa pembe kubwa kati ya 45° na 85°, huku mwinuko wa mota ya kamando M06C ukianzia -5°. Linganisha hapa chini uzito katika hali ya mapigano, masafa ya juu na kasi ya kupiga, kisha fungua modeli kupata karatasi kamili ya vipimo.
Daraja jepesi lina mota tatu za 60 mm kwa msaada wa moto wa askari wa miguu, zinazohudumiwa na wahudumu wawili hadi wanne. Mota ya kamando M06C ina uzito wa 7,6 kg katika mapigano, kiona-shabaha cha kimitambo, mwinuko wa -5° hadi +85°, na hupiga HE M73 hadi 1600 m ikiwa na wahudumu wawili. M57 ni mota ya kawaida ya 60 mm ya 19,7 kg, yenye kiona-shabaha NSB-3 na masafa ya 2537 m kwa kombora M73. M06 ya masafa marefu hufikia 5200 m kutoka silaha ya 23.5 kg yenye NSB-4B, na inakubali risasi zote za kawaida za 60 mm zilizoundwa kwa 650 bar. Zote tatu hupiga risasi 20-25 kwa dakika.
Mota ya askari wa miguu ya 60 mm yenye mtutu laini, uzito wa 19,7 kg katika mapigano, mtutu wa 725 mm, kiona-shabaha NSB-3, makombora 20-25/dakika na masafa ya juu 2537 m kwa kombora M73.
Mota ya kamando ya 60 mm yenye 7,6 kg katika mapigano, mtutu wa 780 mm na kiona-shabaha cha kimitambo, mwinuko -5° hadi +85°, HE M73 hadi 1600 m, wahudumu wawili, 4 kwa sanduku.
Mota ya 60 mm ya masafa marefu yenye 23.5 kg katika mapigano, mtutu wa 1366 mm na kiona-shabaha NSB-4B, masafa 5200 m, 647 bar, inakubali risasi zote za kawaida za 60 mm za 650 bar.
Daraja la kati linajumuisha mota za 81 mm na 82 mm kwa msaada wa moto ndani ya vitengo vya askari wa miguu, kila moja ikiwa na waendeshaji wanne na ikipiga risasi 20 hadi 25 kwa dakika kwa mwinuko kati ya 45° na 85°. Modeli mbili hutumia risasi za 81 mm: M69 B-D1 yenye mtutu wa 1450 mm, 49 kg katika mapigano na 6500 m kwa kombora HE 81 mm Mk11/Mk11P1, na M69 BK nyepesi zaidi ya 45 kg yenye mtutu wa 1324 mm, inayofikia 6250 m kwa HE M91. M69A ya 82 mm inahudumia majeshi yenye akiba za kiwango cha Mashariki, kwa 45 kg ile ile na 6250 m kwa HE M91. Zote tatu zina kiona-shabaha NSB-3 na huzunguka 360° kwa kuhamisha miguu-miwili.
Mota ya askari wa miguu ya 81 mm yenye mtutu wa 1450 mm, 49 kg katika hali ya mapigano, kiona-shabaha NSB-3, 5070 m kwa kombora HE 81 mm M72 na 6500 m kwa Mk11/Mk11P1.
Mota nyepesi zaidi ya 81 mm yenye mtutu wa 1324 mm, 45 kg katika mapigano na 52 kg katika usafiri, mzunguko ± 7,5° kwenye miguu-miwili, 4876 m kwa HE M72 na 6250 m kwa HE M91.
Mota ya 82 mm kwa risasi za kiwango cha Mashariki, 45 kg katika hali ya mapigano ikiwa na mtutu wa 1374 mm, kiona-shabaha NSB-3, 4943 m kwa HE M74 na 6250 m kwa HE M91.
Daraja zito ni mota inayovutwa ya 120 mm. M74 ndiyo nyepesi zaidi, yenye 120 kg katika mapigano na 219 kg katika usafiri, ikipiga makombora 12 kwa dakika hadi 6440 m kwa kombora 120 mm M62P8 na kiona-shabaha NSB-4. Mota ya magurudumu ina uzito wa takriban 190 kg katika hali ya kupiga, hufikia 7200 m kwa kombora jipya la HE, hupiga hadi makombora 15 kwa dakika na hurudi kwenye hali ya usafiri ndani ya sekunde 30. M95 ya masafa marefu huongeza sahani ya msingi ya chuma iliyochomelewa, mtutu unaofungika na kiona-shabaha NSB-5A, kwa masafa ya mfumo ya 9500 m, huku kombora HE M95 (0+10) likifikia 9200 m.
Mota ya 120 mm ya masafa marefu yenye sahani ya msingi ya chuma iliyochomelewa, mtutu unaofungika na kiona-shabaha NSB-5A; 204 kg katika mapigano, makombora 9/dakika, masafa ya mfumo 9500 m.
Mota ya 120 mm yenye mtutu laini, 120 kg katika hali ya mapigano na 219 kg katika usafiri, kiona-shabaha NSB-4, makombora 12/dakika, 6440 m kwa kombora 120 mm M62P8.
Mota inayovutwa ya 120 mm yenye magurudumu kwa wahudumu wanne, takriban 190 kg katika hali ya kupiga, 7200 m kwa kombora jipya la HE, makombora 15/dakika, sekunde 30 hadi hali ya usafiri.
